Em 1999, a Audi lançou a Allroad Quattro, baseada na geração
C5 da Audi A6 Avant, a perua era destinada a um público que não se limitava ao
asfalto para curtir suas máquinas. A Audi Allroad se diferenciava da sua irmã
civil por possuir tração integral, suspensão a ar, com ajuste da altura em
relação ao solo e apliques nos para-choques e para-lamas, que davam ao carro um
visual mais parrudo.